Каменный замок был построен датчанами на холме Валлимяги, высота которого составляет не меньше 25 м, в начале XIII века. Вокруг замка быстро разросся город.
В первой половине и середине XIII века трижды встречается упоминание о Раквере: как городище и древнее селение Tarvanpea, 1226 год, датское городище (1252 год) и в русских летописях Руковор (1268 год). Среди местного населения закрепилось название Раквере, которое употреблялось не одну сотню лет вместе с Wesenberg, которое дали ему строители замка. В 1901–1902 годах начались первые работы по восстановлению замка. В 1975 году развернулись масштабные реставрационные работы, замок был законсервирован. К 1988 году работы по ремонту были завершены.
[Википедия, лицензия CC-BY-SA]