Построен на месте предшествующих зданий соборов XVI-XIX веков по проекту архитектора Быковского К. М. на средства предпринимателей братьев Бахрушиных, строительство вёл Гиппиус К. К.
Освящён 27 июля 1904 года епископом Рязанским и Зарайским Аркадием.
В 1928 г. закрыт, приспособлен под кинотеатр. В 1992 г. передан РПЦ.
Объект культурного наследия народов РФ федерального значения. Рег. № 501410859800116 (ЕГРОКН).