Расположены на территории Государева двора царской усадьбы Коломенское.
Были построены в период правления царя Алексея Михайловича в 1673 году. Главные ворота летней царской резиденции: парадный въезд на Государев двор в то время осуществлялся со стороны реки Москвы.
С северной стороны к Передним воротами примыкают каменные одноэтажные палаты Приказной избы, в которых было сосредоточено административное управление хозяйством царской усадьбы. С южной стороны примыкают Полковничьи палаты и помещение ледников.
Объект культурного наследия народов РФ федерального значения. Рег. № 771711313050146 (ЕГРОКН).