Ранее назывался Успенским собором.
Храм неоднократно перестраивался и до наших дней дошел в стиле классицизма, в том виде, который сложился уже в начале XIX столетия, благодаря архитектору Стефенгагену.
В 1930-2002 гг. в храме размещался архив. С 2002 в собственности церкви.
Является объектом культурного наследия
Самое большое гражданское здание Кремля, имеющее площадь 2530 кв. м. Оно сооружено на участке Рязанского кремля, где до XVI в. предположительно находился княжеский двор. Красивое здание с цветными наличниками, барочным фронтоном и теремными окнами не только в народе, но и в специальной литературе исстари известно как «Дворец Олега».
Прямоугольное в плане каменное трехэтажное здание возводилось поэтапно: первые два этажа (архитектор Ю.К. Ершов) – в середине XVII в., третий этаж (архитектор Г.Л. Мазухин) – в конце XVII в. Позднее (1778-1780 гг.) архитектор Я. Шнейдер сделал пристройку к восточной стороне, увеличив длину здания до 94 м. Дворец Олега – это жилые палаты рязанских архиереев. Помимо жилых палат, в здании размещалась домовая церковь архиереев (западное крыло 2-го и 3-го этажей) и хозяйственные службы (1-й этаж). Здание полностью музеефицировано, здесь находятся исторические экспозиции музея-заповедника. В 2008 году западная часть Дворца Олега изъята из оперативного управления музея и передана Рязанской епархии.
Небольшой кирпичный одноглавый четырехстолпный трехапсидный храм, сооруженный, вероятно, во 2-й четв. XVI в. Первоначально имел Борисоглебский и Князь-Владимирский приделы, позже упраздненные. Неоднократно перестраивался, последний раз — в 1865. В настоящее время занят экспозицией церковного искусства рязанского музея.