Мост назван в честь венгерского политика графа Иштвана Сеченьи, вложившего немало средств и сил в его сооружение. Мост спроектировал британский инженер Уильям Тьерней Кларк в 1839 г. по инициативе графа Сеченьи. Сооружением на месте руководил шотландский инженер Адам Кларк (не родственник У. Кларка). Мост был открыт в 1849 г. и стал первым постоянным мостом в столице Венгрии.
Пары львов работы скульптора Яноша Маршалько на каждом из входов были добавлены в 1852 г.
Нынешнее наименование мост носит с 1898 г.
Стальная конструкция моста была полностью реконструирована и усилена в 1914 г. Во время взятия Будапешта мост был взорван отступающими нацистами и нуждался в восстановлении, которое было завершено в 1949 г.. Мост был вновь открыт для движения 20 ноября 1949 г.