Поставлен по проекту архитектора В. И. Неелова над узкой протокой, которая соединяет Большой пруд с Лебединым прудом, вырытыми в 1769—1770 годах. Постройка фундамента Мраморного моста датируется 1773 годом; в 1774 году мост был собран из готовых деталей в Царском Селе мастером В. Тортори.
Мост является копией Мраморного моста из Уилтонского парка — поместья графов Пембруков из графства Уилтшир в Англии — https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A3%D0%...3%D1%81 и еще двух таких же в англии.
В послевоенные годы реставрация моста производилась в 1953, 1983, 1990 гг., а в российское время — в 2015-2017 гг.
Памятник архитектуры. Объект культурного наследия № 7810447070.